• 大疆禅思L1激光雷达

    详细信息

     品牌:大疆  型号:L1  加工定制:是  

    产品特点:

    C L1集成Livox激光雷达模块、高精度惯导、测绘相机、三轴云台等模块,搭配经纬M300 RTK和大疆智图,形成一体化解决方案,轻松实现全天候、高效率实时三维数据获取以及复杂场景下的高精度后处理重建。

    规格参数:

     

    产品名称

    DJI L1

    尺寸

    152×110×169mm

    重量

    930±10g

    系统功耗

    30W(典型值),60W(*大值)

    防护等级

    IP54

    支持机型

    经纬M300 RTK

    工作温度

    -20℃至50℃(测绘相机工作温度为0℃至50℃)

    存储温度

    -20℃至60℃

    系统性能:

     

     

    量程

    450m @ 80%,0 klx;

    190m @ 10%,100 klx

    点云数据率

    单回波:*大240000点/秒;

    多回波:*大480000点/秒

    系统精度(RMS 1σ)1

    平面精度:10cm @ 50m;

    高程精度:5cm @ 50m

    实时点云上色模式

    反射率,高度,距离,真彩

    激光雷达:

     

     

    测距精度(RMS 1σ)2

    3cm @ 100m

    *多支持回波数量

    3

    扫描模式

    非重复扫描,重复扫描

    FOV

    重复扫描:70.4°×4.5°;

    非重复扫描:70.4°×77.2°

    激光安全等级

    Class 1(IEC 60825-1:2014)(人眼安全)

    惯导系统:

     

     

    IMU更新频率

    200Hz

    加速度计量程

    ±8g

    角速度计量程

    ±2000dps

    航向精度(RMS 1σ)1

    实时:0.3°,后处理:0.15°

    俯仰/横滚精度(RMS 1σ)1

    实时:0.05°,后处理:0.025°

    辅助定位相机:

     

     

    分辨率

    1280×960

    FOV

    95°

    测绘相机:

     

     

    传感器尺寸

    1英寸

    有效像素

    2000万

    图像尺寸

    5472×3078(16:9);4864×3648(4:3);5472×3648(3:2)

    焦距

    8.8mm / 24mm(等效)

    快门速度

    机械快门:1/2000 - 8秒;

    电子快门:1/8000 - 8秒

    ISO

    视频:100 - 3200(自动),100 - 6400(手动);

    照片:100 - 3200(自动),100 - 12800(手动)

    光圈

    f/2.8 - f/11

    支持文件系统

    FAT(≤32 GB);exFAT(>32 GB)

    图片格式

    JPEG

    视频格式

    MOV,MP4

    录像分辨率

    H.264,4K:3840×2160 30p

    云台参数:

     

     

    稳定系统

    3轴(俯仰,横滚,平移)

    角度抖动量

    0.01°

    安装方式

    DJI SKYPORT快拆

    可控转动范围

    俯仰:-120°至+30°;平移:±320°

    工作模式

    跟随/自由/回中

     

     

    应用场景:

    地形测绘

    工程测量

    应急测绘

    能源设施

    农林调查

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